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标题:东京大学发明“世界最快双足步行机器人”的实力

  • 毋庸置疑 散步者
  • 加入时间:2014-11-17 积分:10

本文于 2014-11-19 21:15 提交 | 评分:5 | 已有 377 人浏览

日本的研究人员正试图通过在双足机器人上装载的视觉传感器与摄像装置,来让机器人在跑步机上奔走时也能控制自身的平衡。


据开发人员介绍,这台被称为“阿喀琉斯”的新型机器人在同等级规格中是世界上跑得最快的双足机器人。这台由东京大学的研究人员们开发出来的,高14厘米的机器人奔跑时速可达4.2公里。若以人类的体型来推算可达到每小时10至20公里。

该项目的负责人,东京大学研究院信息工程系的石川正俊教授介绍说,“我们已经制造出了换算为人类体型后奔跑时速可达10至20公里的机器人。这与一般慢跑或者马拉松时的速度相当,就我们所了解到的,这将是跑得最快的机器人。”


“阿喀琉斯”代表着古希腊神话中的英雄。维持这台机器人性能的关键在于装备了拥有1秒钟600帧摄像功能的传感器与动作解析技术。石川教授继续解释到,“为了能制造出快速敏捷并且又能正确完成动作的机器人,我们使用了能适应高速图像的视觉系统与高速马达”。


然而,在大规模量产前还需要改善“阿喀琉斯”的稳定性。因为在我们访问教授的期间内试验的7次试跑中它都摔倒了。
石川教授的团队目前不仅需要解决使用高电压动力而引起的过热问题,还将开发更高速的摄像传感装置与更轻便的马达。

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评论

回复 支持(0) 反对(1)枫凌 发表于 2014-11-18 15:00 
1、是世界上跑地最快的双足机器人。——注意的地得的用法,此处应为:跑得最快的双足机器人

2、センサー——一般译为传感器,和探测器还是有区别的

回复 支持(0) 反对(1)林敏 发表于 2014-11-18 20:13 
東大発!?世界最速2足歩行ロボット?の実力  东大发明世界最快双足机器人  ——“东大”这个简称虽然学日语的人一般会知道是指“东京大学”,但中国国内也有简称“东大”的大学,所以最好能写全称。另外,步行、实力的意思都给略去了,似乎不妥。试译:东京大学发明“世界最快双足步行机器人”的实力
回复 支持(1) 反对(0)毋庸置疑 发表于 2014-11-19 21:00 
谢谢二位的点评。
的确sensor是传感器,而探测器是detector。
其他几点指摘已修正。
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